Mặc dù đã dành phần lớn cuộc đời trưởng thành của mình ở Đức, Vương tôn nữ Augusta vẫn có mối quan hệ thân thiết với Vương thất Anh. Augusta thường xuyên đến thăm mẹ mình, Công tước phu nhân xứ Cambridge tại Cung điện Kensington.

Sau khi mẹ của Vương tôn nữ Augusta qua đời vào năm 1889, Bà Đại công tước đã mua một ngôi nhà - sau này được gọi là Nhà Mecklenburg - tại 16 Cổng Buckingham, Luân Đôn, nơi Augusta đã dành một phần thời gian mõi năm cho đến khi tuổi già khiến cho bà Đại Công tước di chuyển đến Anh được nữa.

Để chuẩn bị cho lễ đăng quang của Quốc vương Edward VII và Vương hậu Alexandra vào năm 1901, Công tước xứ Norfolk đã hỏi ý kiến Augusta về các vấn đề nghi thức và trang phục do Augusta đã tham dự Quốc vương William IV và Vương hậu Adelheid bảy mươi mốt năm trước đó. Augusta còn có thể cung cấp thông tin chi tiết về lễ đăng quang của Nữ vương Victoria.

Augusta đặc biệt thân thiết với cháu gái của mình là Mary, Vương hậu của Quốc vương George V. Tuy nhiên,vấn đề tuổi tác đã ngăn cản Augusta tham dự lễ đăng quang của Quốc vương George V và Mary vào ngày 22 tháng 6 năm 1911.

Sau khi Chiến tranh thế giới thứ nhất bùng nổ, Chính phủ Anh đã đình chỉ khoản trợ cấp hàng năm dành cho Augusta với tư cách là một thành viên của Vương thất Anh theo Đạo luật Trợ cấp hàng năm cho Đại Công tước phu nhân xứ Mecklenburgh Strelitz năm 1843.[3] Trong chiến tranh, Đại sứ quán Thụy Điển đã giúp Vương hậu Mary trao đổi thư từ cho Augusta lúc đó vẫn sống ở Đức.

Là một phụ nữ lớn tuổi, Augusta nổi tiếng là người hay gắt gỏng, khá sắc sảo và thông minh. James Pope-Hennessy, tác giả của cuốn tiểu sử về Mary xứ Teck có tên là Queen Mary (Luân Đôn, năm 1959) đã đề cập rằng bác của Vương hậu không thích khoa học nhiếp ảnh mới, vì sợ nó sẽ xâm phạm sâu vào cuộc sống riêng tư của các thành viên Vương thất.

Augusta qua đời vào ngày 5 tháng 12 năm 1916 tại Neustrelitz và được chôn cất tại Mirow. Là người cháu sống lâu nhất của Quốc vương George III, bà là mối liên hệ cuối cùng với Vương tộc Hanover của Anh.[4][5]

Vào thời điểm qua đời, Augusta đã được 94 tuổi, 4 tháng và 16 ngày, khiến bà trở thành Vương nữ Anh sống lâu nhất, cho đến khi Vương tôn nữ Alice xứ Albany, cháu nội của Nữ vương Victoria, vượt qua Augusta năm 1977 khi được 97 tuổi. Di chúc của Augusta đã được niêm phong và vào năm 1920, tài sản của Vương tôn nữ được định giá là 57.282 bảng Anh (tương đương 1,7 triệu bảng Anh vào năm 2022 sau khi được điều chỉnh theo lạm phát).[6]